VR ja Vatjus-Micro ovat tehneet vaihteenmittaukseen liittyen tiivistä yhteistyötä n. 20 vuotta.
Pioneerisukupolvi oli KTP-84 vetoinen, joita tallentimia on vieläkin käytössä. Seraavaksi tuli
RUFCO 900 ja 901 tallentimet. Järjestelmää on uudistettu käyttötarpeen ja teknologian kehityksen
mukaisesti.
